气动执行器齿轮由轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆、分度圆组成。

轮齿，简称齿，是齿轮上每一个用于啮合的凸起部分，这些凸起部分一般呈辐射状排列，配对齿轮上的轮齿互相接触，可使齿轮持续啮合运转。

齿槽是齿轮上两相邻轮齿之间的空间；端面是圆柱齿轮或圆柱蜗杆上 ，垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面。

端面是齿轮两端的平面。

法面指的是垂直于轮齿齿线的平面。

齿顶圆是指齿顶端所在的圆。

齿根圆是指槽底所在的圆。

基圆是形成渐开线的发生线作纯滚动的圆。

分度圆是在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆。