伞齿轮即锥形齿轮，锥齿轮。伞齿轮最常用作两垂直轴的传动，但也适应其他角度的两轴的传动。最典型的应用是用一台水平驱动装置驱动一台立式泵。在伞齿轮和正齿轮之间的两个主要区别是它们的形状和它们所在轴的关系。伞齿轮在形状上是圆锥形，而正齿轮本来是一个圆柱体。伞齿轮传递两个成角度的轴即交叉轴间的运动，而正齿轮传递两个平行轴间的运动。

伞齿轮是在专门的刨齿机上进行加工的。伞齿轮也可、在万能铣床上加工，但齿的尺寸及齿型都欠精确。往往采用联合方法加工伞齿轮，即在万能铣床或卧式铣床上进行初步加工，至于精加工，即齿型的校准，则在专用加工伞齿轮的机床上进行。

制造伞齿轮的工艺过程由下列工序组成。经过加工的坯件安置在心轴上，心轴紧固在分度头上，将分度大枢轴的轴线转成一个等于坯件圆锥角一半的角度。坯件安装后，用圆盘模数铣刀铣削齿沟至全深；同时铣刀应与被铣齿轮小半径的模数相符合。如此铣削全部轮齿。至于分度，则用分度头以普通方法进行。